Многообразие командоаппаратов

Разнообразие командоаппаратов

Командоаппараты для буровых (и не только) в общем случае представляют собой одно- или многоступенчатые аппараты, служащие для коммутации электрических цепей разной степени разветвленности. С их помощью управляют работой контакторов и электроприводов, входящих в состав буровой. Введение редуктора в конструкцию командоаппарата может изменять длительность цикла управления. Коммутационная износостойкость некоторых командоаппаратов достигает 16 миллионов циклов, а механическая – 10 миллионов.

Кроме ручного управления командоаппараты могут приводится в движение вспомогательными электродвигателями. Переключение осуществляется по жестко заданной программе, обусловленной конструкцией того или иного аппарата. Собственно, командоаппарат выступает в данном случае в качестве программирующего устройства. Причем, существуют разновидности командоаппаратов, в которых программа выполняется непрерывно без участия человека посредством вращения распределительного устройства, в силу чего различные команды с заданным периодом сменяют друг друга.

В конструкции некоторых моделей командоаппаратов предусмотрено использование перфоленты, служащей носителем программы его работы. Также командоаппараты могут работать на  постоянном или переменном токе, быть контактными и бесконтактными, а также электромеханическими, электроимпульсными, фотоэлектрическими и магнитозаписывающими. Иногда они представляют собой многоступенчатые редукторы с функцией сервопривода гидроусилителя, в котором программно задается определенное количество оборотов или угол поворота. Разновидностью командоаппаратов являются командоконтроллеры, используемые в силовых цепях малой мощности или управления. Кстати, шаговый искатель тоже может выполнять функции командоаппарата.

Управление двигателем лебедки

В качестве примера рассмотрим управление лебедками буровой установки с помощью командоаппарата КАГВ. С помощью основной лебедки осуществляется спускоподъемные операции  с бурильным инструментом или обсадными колоннами, ликвидация осложнений и аварий. Вспомогательной лебедкой подтаскивают и поднимают вкладыши ротора, элеваторы и долотья, а также другие инструменты для монтажа соединений, в частности, при отказе основных механизмов.

Прежде чем запустится асинхронный двигатель привода, должен включится двигатель масляного насоса, подающего смазку в редуктор. Бурильщик с пульта запускает с помощью командоаппарата этот процесс. При этом разгон двигателя осуществляется ступенчато во избежание рывков и механических перенапряжений системы. Ступеней скорости – четыре. На нулевой включается контактор и подготавливается запуск. Затем на первой ступени инструмент плавно снимается с клиньев, после чего на второй ступени он разгоняется и на третьей его скорость достигает своего максимального значения. Предусмотрен ряд защитных функций: от произвольного запуска двигателя после срабатывания защиты (так сказать, «защита защиты»), от перегрузок и включения двух фаз одновременно (реализована на токовых реле) и от работы двигателя при отключенной подаче масла.